Outolintu-kirjan päähenkilö ja tätä kautta myös keskeisin henkilö on Beatrice Prior, jota myöhemmin aletaan kutsua nimellä Tris. Tris kuuluu Uskalias -nimiseen osastoon, vaikka taipumustestin perusteella hän on niin kutsuttu ”divergentti” eli mikään osasto ei ole hänelle täysin sopiva. Kirja on kerrottu minäkertojalla Trisin näkökulmasta.

Trisin lisäksi kirjan keskeisimpiä hahmoja on Trisin valmentaja Tobias Eaton, josta myöhemmin tulee myös Trisin poikaystävä. Tobias tunnetaan kirjassa parhaiten lempinimellä Neljä.

Muita Trisin ystäviä ovat mm. Christina, Uriah ja Will, jotka ovat Uskaliaan kokelaita, kuten Tris.

Trisillä, kuten monien muidenkin kirjojen päähenkilöillä, on totta kai myös vihollisia. Heistä pahin on Terävä -nimisen osaston edustaja Jeanine Matthews, joka vainoaa Trisiä ja muita divergenttejä.

Toinen Trisin vihollinen on Uskaliaan johtaja Eric, joka työskentelee salassa Jeanine Matthewsille ja auttaa tätä divergenttien löytämisessä ja tuhoamisessa.